24時間巡回型ホームヘルプサービスというのは、訪問介護（ホームヘルプサービス）のサービス提供形態の1つです。

具体的には、在宅において高齢者・障害者・難病者を対象にホームヘルパーを派遣し、深夜の排泄介助から朝食の介助など、24時間対応で介護を行います。

ニーリングカーというのは、車いすの乗降のために車体が上下に傾くもの、あるいは車いすの乗降のために、スロープやリフトを内装している自動車のことをいいます。

日常生活動作（ＡＤＬ）というのは、食事や排泄、整容、入浴、更衣、移動など、ひとりの人間が独立して生活するために、各人共通して日常的に繰り返される一群の基本的な身体動作のことをいいます。

日常生活関連動作というのは、社会生活を行ううえで必要な動作のことをいいます。具体的には、交通機関の利用やテレビ、電話の操作などがあげられます。

ちなみに、この日常生活関連動作には、余暇活動や役割活動も含まれます。